La sonda lambda

, es un sensor que está situado en el conducto de escape, inmediatamente antes del catalizador, de forma que puede medir la concentración de oxígeno en los gases de escape antes de que sufran alguna alteración. La medida del oxígeno es representativa del grado de riqueza de la mezcla, magnitud que la sonda transforma en un valor de tensión y que comunica a la unidad de control del motor.

La sonda lambda o sensor de oxigeno sirve para "informar" a la computadora si la mezcla aire combustible es la correcta, o si le falta o le sobra alguno de estos componentes. Esta situada a la salida del multiple de escape, sobre éste mismo o sobre el tubo de escape, normalmente antes del convertidor catalítico. Algunos autos llevan hasta dos de estos sensores (otro despues del convertidor). 
Es un componente crítico en terminos de control de la cantidad de gasolina que la computadora determina que debe ser inyectada via los inyectores. Si falla ocurren varias cosas: primero, se prende la luz del check engine en el tablero. Segundo, en algunos autos la computadora entra en modalidad "funcionamiento restringido" y pierde potencia el auto. Tercero, si la falla es intermitente, puede llegar a tener un gasto excesivo de combustible, jaloneos y posiblemente humo en el escape (negro, siempre negro). 
Para saber a ciencia cierta si es la sonda lambda no hay otra mas que meterle escaner al auto (en autozone lo hacen gratis) para tener un diagnostico preciso. 
Si no fuera la zonda y el humo del escape es negro hay que revisar otros componentes -probado que el escaner no de ningun codigo- tales como filtro de aire, regulador de presión de combustible y revisar que no haya algun inyector dañado. 
un video :)

http://youtu.be/HgwER7W4_qs